保障工业级无人艇测绘、巡检时的稳定性和数据准确性，核心要点如下：

1、设备选型适配

选用工业级高稳定性无人艇，搭载抗干扰、高精度传感器（如GNSS定位模块、惯性测量单元、高清测绘相机），确保硬件适配复杂测绘、巡检场景，减少设备本身误差。

2、航行控制优化

依托AI算法与精准定位技术，提前规划合理航线，开启自动避障、定速巡航功能，规避水域障碍物、复杂流场干扰，保持艇身平稳，避免航行偏移影响数据采集。

3、环境适配管控

提前排查作业水域环境，避开暴雨、强风、强水流等恶劣天气及复杂水域；若无法规避，启用抗干扰模式，缩短单次作业时长，减少环境对艇身稳定性和传感器数据的影响。

4、校准与校验

作业前，对定位系统、传感器、测绘设备进行全面校准，确保设备参数精准；作业中定时进行数据校验，对比基准数据，及时修正偏差；作业后对数据进行复核，剔除异常值。

5、设备维护与保障

定期检修无人艇动力系统、控制系统及传感器，确保设备正常运行；作业时配备应急备用设备，应对设备突发故障，避免作业中断及数据丢失；做好设备防水、防尘、抗腐蚀防护，适配工业复杂作业环境。