前言：京穗船舶新能源水面保洁船（无人艇垃圾清漂船）作为绿色环保的水上清漂设备，以新能源为动力、无人操控为核心优势，长期在河道、湖泊、港口等水域作业，易受水体杂质、潮湿环境、天气变化及作业负荷影响。科学规范的日常维护与保养，是保障设备稳定高效运行、延长使用寿命、降低故障发生率、控制运营成本的关键，同时能确保无人操控系统的精准性和安全性。本手册结合设备结构特点与作业场景，明确日常维护保养的核心内容、操作规范及注意事项，适用于设备操作人员及维护人员执行日常养护工作。
一、维护保养核心原则
1. 预防为主：优先排查潜在故障，提前做好部件防护、清洁与润滑，避免小问题扩大为设备故障，降低维修成本；
2. 定期规范：严格按照日常、每周、每月的周期执行保养任务，遵循京穗船舶设备操作标准，不随意简化流程、遗漏养护节点；
3. 专业操作：维护人员需熟悉设备结构、新能源系统及无人操控原理，掌握基础养护技能，复杂故障及时联系京穗船舶售后团队；
4. 全程记录：详细记录每次养护的时间、内容、发现的问题及处理结果，建立设备养护档案，便于后续追溯、分析及优化养护方案；
5. 安全第一：养护过程中严格遵守安全操作规程，做好防触电、防磕碰、防溺水防护，断电操作、水上作业需符合安全规范。
二、日常维护保养（每日作业前/后各1次，核心为清洁、检查、复位）
（一）船体结构养护
1. 清洁：作业结束后，用高压清水冲洗船体表面、船底、船舷及垃圾收集舱，重点清除附着的淤泥、水草、垃圾残留（如塑料袋、树枝、油污），若接触油污水域，需用中性清洁剂擦拭后再用清水冲净，禁止使用强酸强碱清洁剂，防止损坏船体涂层及密封件；作业前检查船体表面，确保无明显杂物附着，避免影响航行阻力及设备外观。
2. 检查：查看船体焊缝、铆钉处是否有裂缝、松动，舱体密封胶条是否完好、无老化变形，垃圾收集舱门关闭是否严密，防止作业时漏水导致垃圾腐烂或损坏舱内设备；检查船体涂层是否有脱落、鼓泡，裸露金属部位及时用专用补漆处理，避免腐蚀。
3. 复位：将垃圾收集舱内残留垃圾彻底清理干净，确保舱体无积水、无异味；整理船体上的缆绳、工具，摆放整齐，避免作业时缠绕设备部件。
（二）新能源动力系统养护（核心：电池组、电机、推进器）
1. 电池组养护
（1）清洁：用干燥软布擦拭电池组表面，清除灰尘、水渍，保持电池表面干燥清洁，避免灰尘堆积影响散热；检查电池接线端子是否有氧化、松动，若有氧化痕迹，用砂纸打磨后涂抹导电膏，确保接线牢固。
（2）检查：作业前检查电池电量、电压，确保满足当日作业需求；作业后及时充电，使用设备原配充电器，充电环境温度控制在5-35℃，禁止充电时覆盖电池或靠近热源，避免过度充电（充满后及时断电）或深度放电（电量低于20%时立即充电，严禁低于10%），延长电池循环寿命；检查电池外壳是否有鼓包、破损、漏液，若发现异常立即停用，联系售后处理，严禁自行拆卸电池组。
（3）存放：当日作业结束后，若长期不使用（超过3天），需将电池电量充至50%-70%，断开电池连接线，放置在干燥、通风、阴凉处，避免阳光暴晒、高温潮湿环境，防止电池老化损坏。
2. 电机与推进器养护
（1）清洁：作业结束后，拆解推进器保护罩，用清水冲洗推进器叶片，清除缠绕的渔网、水草、杂物，避免叶片卡滞导致电机过载；用干燥软布擦拭电机外壳及散热片，清除灰尘、水渍，确保电机散热良好，严禁用水直接冲洗电机内部，防止短路。
（2）检查：作业前听电机运行声音，确保无异常异响、振动；检查电机与驱动器的连接是否牢固，线路绝缘层是否完好，无破损、老化；检查推进器轴承转动是否顺畅，若有卡顿，涂抹专用船用润滑油；作业后检查电机温度，确保无过热现象（正常运行温度不超过60℃），若温度过高，排查散热问题或联系售后检修。
（三）垃圾清漂系统养护（核心：收集装置、传送带、粉碎装置）
1. 清洁：作业结束后，反转传送带，用高压清水冲洗表面残留的垃圾、泥沙、食物残渣，避免垃圾干结影响运行；若设备配备粉碎装置，打开粉碎腔，清理内部残留的硬物（如石头、金属片），防止下次启动时损坏刀片；清理收集装置的滤网、格栅，确保无堵塞，保证清漂效率。
2. 检查：作业前检查传送带皮带是否有裂纹、跑偏，若跑偏，调整两端张紧轮，确保皮带居中运行；检查皮带磨损情况，若磨损严重（露出底层纤维），及时更换；检查抓取机构（若有）的齿牙是否断裂，液压杆（若有）是否漏油，开合是否顺畅，卡顿则清理杂物并涂抹润滑油；检查粉碎刀片是否锋利，刀刃变钝时用专用砂轮打磨，磨损严重时更换刀片；检查各连接部位的螺丝是否牢固，避免作业时松动脱落。
（四）无人操控与电子控制系统养护（核心：主控模块、遥控器、传感器）
1. 清洁：用干燥软布擦拭主控模块外壳、遥控器按键、传感器表面，清除灰尘、水渍，避免灰尘、水汽进入内部影响设备性能；擦拭传感器镜头、雷达天线（若有），避免污渍影响信号接收，严禁用湿布擦拭电子元件或接口。
2. 检查：作业前检查主控模块接线口是否松动，线路连接是否牢固，无破损、老化；检查遥控器电量，确保满足操控需求，遥控器电池建议每3个月更换一次（即使电量未耗尽），防止作业中突然断电；检查GPS定位、避障雷达（若有）、水质传感器（若有）的工作状态，确保定位精准、避障灵敏、数据准确，作业后关闭主控系统电源，做好防尘、防潮处理；定期对控制系统进行软件升级（按照京穗船舶售后提示），优化设备性能，定期备份系统数据，防止数据丢失。
（五）电气系统养护
1. 检查：作业前排查所有电气线路，查看绝缘层是否有破损、老化（尤其船体接头处、易摩擦部位），若有破损，用绝缘胶带缠绕修复，严重时更换线路；检查开关、熔断器是否接触良好，熔断器选用与设备匹配的规格，严禁用铜丝替代，防止过载时无法保护设备；检查电气接口的防水密封是否完好，用防水密封圈或防水胶带包裹，防止进水短路。
2. 防护：主控箱、电池舱内放置防潮袋，定期检查除湿情况，避免内部受潮导致线路短路；作业后确保所有电气接口无积水，若有水分，用干燥毛巾吸干并通风晾干，确认无水分后再通电测试。
三、定期维护保养（每周1次，核心为深化检查、润滑、校准）
1. 船体结构：全面检查船体结构，重点排查船底、舱体连接处的腐蚀、破损情况，对微小裂缝用专用修补剂填充，较大损伤立即停用并联系售后；检查垃圾收集舱密封胶条，若老化、变形，及时更换；对船体关键部位（船底、垃圾进口边缘）喷涂一层薄的船用防污漆，减少海洋生物附着及腐蚀。
2. 动力系统：用万用表测量电池单体电压，确保各单体电压差值≤0.1V，差值过大时进行均衡充电（使用专用均衡充电器），防止电池组不均衡衰减；检查电机轴承，涂抹专用润滑脂，减少磨损；检查推进器叶片磨损情况，若有变形、破损，及时修复或更换；检查液压系统（若有）的液压油，查看油液颜色、气味、粘度，确保清洁无污染，检查液压管路是否有泄漏、磨损，及时更换老化管路，清理液压系统内的杂质，检查液压泵、阀等元件是否正常。
3. 清漂系统：在传送带轴承、滚筒轴处涂抹锂基润滑脂，减少摩擦损耗（用量不宜过多，防止沾染垃圾）；全面检查收集装置、传送带、粉碎装置的磨损情况，对易损件进行检查，提前备货更换；检查液压驱动部件（若有）的密封件，若有渗漏，及时更换密封件。
4. 操控与电气系统：对GPS定位进行校准，确保定位误差≤1米；在空旷水域测试避障雷达，确保能准确识别5米内的障碍物并触发减速/转向指令；校准水质传感器（若有），用标准溶液进行零点与量程校准，保证检测数据准确；全面排查电气线路，紧固松动的接线端子，更换老化的绝缘层；检查所有传感器的防护壳，若有破损，及时更换，防止雨水、污水进入内部。
5. 整体检查：检查设备所有连接螺丝、螺栓，紧固松动部件；检查缆绳的磨损情况，若有断丝、老化，及时更换；测试设备各项功能（前进、后退、转向、清漂、无人操控），确保运行正常，发现异常及时排查处理。
四、月度维护保养（每月1次，核心为全面排查、易损件更换、系统优化）
1. 船体结构：对船体进行全面清洁，去除顽固污渍、水垢；检查船体涂层，对脱落、鼓泡部位进行补涂，对裸露金属部位进行除锈、防锈处理；检查船体内部横梁、支架等支撑结构，若有锈蚀，用砂纸打磨除锈后补涂防锈漆，确保结构强度；检查舱体排水系统，确保无堵塞，排水顺畅，防止舱内积水腐蚀设备。
2. 动力系统：检查电池组的整体性能，若发现电池容量明显下降（低于额定容量的80%），联系售后评估是否需要更换；检查电机绝缘性能（使用万用表），确保绝缘电阻≥5MΩ，防止漏电故障；检查推进器轴密封，若有渗漏，及时更换密封件；更换液压系统（若有）的液压油，清洗液压滤芯，确保液压系统运行顺畅；检查充电系统，测试充电器的充电效率，若有异常，及时维修或更换。
3. 清漂系统：更换磨损严重的传送带皮带、粉碎刀片、抓取齿牙等易损件；全面清洗垃圾收集舱、滤网、格栅，去除顽固污渍、杂物；检查清漂系统的驱动部件，确保运行灵活，无卡顿、异响；对液压驱动系统（若有）进行全面检查，补充液压油，排查泄漏隐患，更换老化的液压元件。
4. 操控与电气系统：检查主控模块、遥控器的内部线路，清除灰尘，确保散热良好；检查传感器的灵敏度，对异常传感器进行校准或更换；检查电气系统的接地情况，确保接地良好，防止触电事故；对无人操控系统进行全面测试，包括远程操控、自主航行、避障、紧急停机等功能，确保系统稳定、精准；备份系统数据，更新控制系统软件（若有新版本），优化设备运行参数；检查所有电气接口的防水密封，更换老化的密封圈，强化防水防护。
5. 整体维护：对设备进行全面试运行，测试各项性能指标，确保符合京穗船舶设备标准；整理养护档案，记录本月养护情况、更换的部件及发现的问题，分析故障原因，优化下月养护计划；对维护工具进行清洁、整理，确保工具完好，便于下次使用。
五、特殊环境与存放养护
（一）特殊天气养护
1. 暴雨/台风前：将无人艇转移至室内仓库，若无法转移，加固船体缆绳，关闭主控箱电源，拆除外部传感器（如摄像头、雷达）并妥善存放，避免设备受损；
2. 雨雪后：立即用清水冲洗船体，擦干电气接口处的水分，检查电池舱、主控箱是否进水，若进水，用干燥毛巾吸干水分并通风晾干，确认无水分后再通电测试；
3. 高温天气：避免设备在烈日下长时间暴晒，作业时定期检查电池、电机温度，若温度过高，暂停作业，待设备冷却后再继续；充电时选择阴凉通风环境，避免高温导致电池损坏；
4. 低温天气：电池存放于室内温暖环境，避免低温导致电池容量下降；作业前检查设备线路，防止线路因低温老化、断裂；作业后及时清理船体表面的冰雪，避免结冰损坏船体涂层及部件。
（二）长期存放养护（超过1个月不使用）
1. 船体：彻底清洁船体表面、舱体内部，清除所有垃圾、污渍、水渍，对船体涂层进行补涂，对裸露金属部位进行防锈处理；关闭所有舱门，在舱内放置干燥剂，防止潮湿腐蚀；将船体停靠在干燥、通风的岸基码头或仓库，避免露天存放，若露天存放，需覆盖防水防晒棚；
2. 动力系统：将电池电量充至50%-70%，断开电池连接线，取出电池，放置在干燥、阴凉、通风处，每3个月补充一次电，防止电池亏电老化；检查电机、推进器，涂抹专用润滑脂，做好防尘、防潮处理；排空液压系统（若有）内的液压油，存放于专用容器中，避免油液变质；
3. 清漂系统：彻底清理收集装置、传送带、粉碎装置，去除所有残留垃圾、杂物，涂抹润滑脂，防止部件生锈、卡顿；拆卸易损件（如刀片、皮带），清洁后妥善存放，避免损坏；
4. 操控与电气系统：关闭所有电源，拆除遥控器电池，妥善存放；用干燥软布擦拭主控模块、传感器，做好防尘、防潮处理；将电气线路整理整齐，用防水胶带包裹接口，防止进水、受潮；
5. 定期检查：每月对存放的设备进行一次全面检查，查看船体是否有腐蚀、破损，电池状态是否正常，电气系统是否受潮，及时处理发现的问题，确保设备再次启用时能正常运行。
六、常见故障应急处理与养护禁忌
（一）常见故障应急处理
1. 电池故障：若作业中电池突然断电、电压异常，立即停止作业，将设备回收至岸边，检查电池接线是否松动、电池是否鼓包漏液，若无法现场处理，联系售后检修，严禁强行充电或继续使用；
2. 电机故障：若电机出现异响、过热、无法启动，立即断电，检查推进器是否缠绕杂物、电机接线是否松动，清除杂物、紧固接线后重新测试，若仍异常，联系售后检修，严禁强行启动电机；
3. 清漂系统故障：若传送带卡顿、无法运行，检查是否有杂物堵塞、皮带跑偏，清理杂物、调整皮带后测试；若粉碎装置无法工作，检查是否有硬物卡住刀片，清理后测试，刀片磨损严重则及时更换；
4. 操控系统故障：若无人操控失灵、定位不准，立即启动手动应急操控，将设备回收至岸边，检查遥控器电量、传感器信号，校准GPS定位，若仍异常，联系售后排查系统故障，严禁在操控失灵时继续作业；
5. 电气故障：若出现线路短路、漏电，立即断电，排查线路破损、接口进水情况，修复后测试，若无法现场处理，联系售后检修，严禁带电操作，防止触电事故。
（二）养护禁忌
1. 严禁用强酸、强碱清洁剂清洗船体、电子元件及电池组，避免腐蚀设备；
2. 严禁在电池充电时覆盖、靠近热源，严禁过度充电、深度放电，严禁自行拆卸电池组；
3. 严禁用水直接冲洗电机、主控模块、传感器等电子部件，避免短路损坏；
4. 严禁在设备未断电的情况下进行维护保养，严禁带电操作电气线路；
5. 严禁使用不符合规格的熔断器、充电器、润滑油等配件，避免损坏设备；
6. 严禁在恶劣天气（暴雨、台风、暴雪、高温暴晒）下强行作业，避免设备受损；
7. 严禁忽视养护记录，严禁遗漏养护节点，避免因养护不到位导致设备故障；
8. 严禁非专业人员拆卸、维修核心部件（如电池组、主控模块、电机），复杂故障需联系京穗船舶售后团队。
七、养护档案管理
1. 建立设备专属养护档案，详细记录设备型号、出厂编号、投入使用时间、养护人员、每次养护的时间、养护项目、发现的问题、处理结果、更换的部件等信息；
2. 养护档案需妥善保管，便于后续追溯设备运行状态、养护情况，为故障排查、养护优化提供依据；
3. 每月对养护档案进行整理分析，总结养护经验，针对频繁出现的故障或问题，优化养护计划；
4. 设备转移、报废时，同步移交养护档案，确保档案的完整性和连续性。
八、附则
1. 本手册适用于京穗船舶新能源水面保洁船（无人艇垃圾清漂船）的日常维护与保养，若设备有特殊配置或升级，需按照京穗船舶售后提供的补充说明执行；
2. 养护人员需定期参加京穗船舶组织的设备养护培训，熟练掌握养护技能，严格按照本手册及设备操作说明书执行养护工作；
3. 若在养护过程中发现重大故障或异常，立即停止养护及作业，及时联系京穗船舶售后团队，严禁擅自处理；
4. 本手册将根据设备技术升级、实际养护经验，适时进行修订，修订后以京穗船舶官方通知为准；
5. 本手册由京穗船舶负责解释。