1、大型应急救援无人艇-重型打捞型

配备液压式重型吊臂起重200kg，抛投装备带锚重10kg。

2、大型应急救援无人艇-多设备搭载型

甲板预留3个承重支架，每个称重50kg。无人机带热成像双摄像头，打捞装备含水下机械爪。抛投装备可兼并救生衣、急救箱等。