1、无人艇视觉识别能力

搭载高清智能摄像头、激光雷达、毫米波雷达及光电/红外成像设备，部分配备360°全景视觉系统，融合可见光与红外双模数据，可实现全天候、全方位环境感知与目标识别。依托深度学习算法，能精准识别水面船舶、障碍物、被困人员等目标，兼顾远距离探测与近距离精准识别，可应对低能见度、复杂水域等场景，同时完成目标定位、追踪与取证，为后续决策提供精准数据支撑。

2、无人艇智能决策能力

以AI算法与大模型为核心，构建“感知-理解-决策”闭环体系，可自主解析任务指令、处理感知层数据。具备自主路径规划、动态任务分配与协同控制能力，能实时响应突发情况，调整航行与作业策略，规避障碍物、协调多艇协同，避免任务冲突。同时集成故障诊断与应急决策功能，可监测设备状态、识别故障并执行应急处置，平衡自主性与可控性，适配巡逻、救援、监测等多场景长航时作业需求，部分场景下任务成功率可达80%以上，异常情况处置成功率达70%以上。